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一、概述（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

為適應(yīng)電力維修部門現(xiàn)場檢修各類高低壓帶油設(shè)備的需要，我們參考日本加藤公司和德國西門子公司的技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)以DL/T521－93－2002真空凈油機(jī)使用導(dǎo)則為指導(dǎo)，設(shè)計具有體積小，比例重量輕、移動方便、噪聲低、連續(xù)工作時間長，性能穩(wěn)定，操作方便等特點(diǎn)，是各電廠、電站、變電所、電器制造廠、工礦企業(yè)過濾變壓器油、透平油、40℃以下機(jī)油、液壓油、潤滑油，機(jī)油，等等多種油液中的水份、氣體和雜質(zhì)的理想設(shè)備。

二、主要用途（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

 1、本機(jī)可用于各類油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器，進(jìn)行現(xiàn)場濾油及補(bǔ)油。

 2、本機(jī)可用于對上述設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場熱油循環(huán)干燥，尤其是對油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。

 3、本機(jī)可用于對密封油浸設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場真空注油和補(bǔ)油及設(shè)備抽真空。

 4、本機(jī)還可以用于對輕度變質(zhì)的變壓器油進(jìn)行再生凈化，使其性能達(dá)到合格油標(biāo)準(zhǔn)。

三、主要特點(diǎn)（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

本機(jī)與國際國內(nèi)的同類產(chǎn)品相比較有如下特點(diǎn)；

1、體積小、重量輕，是同類產(chǎn)品重量的二分之一。

2、改進(jìn)完善了油氣分離的設(shè)計。利用真空進(jìn)油，裝設(shè)了管狀旋轉(zhuǎn)噴油器，減少了阻力，回旋速度快，增加了油氣分離效果。

4、根據(jù)用戶的需要，凈油器部分的過濾介質(zhì)由特制精濾芯為過濾介質(zhì)，特制精濾芯為無紡密紙做成，當(dāng)發(fā)現(xiàn)過濾慢時只需剝掉外面一層無紡密紙即可。

多能，這是本機(jī)的一個重要特點(diǎn)。由于本機(jī)在現(xiàn)場使用，并利用原來的帶油設(shè)備做儲油罐，使熱油循環(huán)本機(jī)與設(shè)備之間，這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時進(jìn)行，省工、省時、確為一舉三得。

四、工作原理（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

真空凈油機(jī)是根據(jù)水和油的沸點(diǎn)不同而設(shè)計的，它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內(nèi)的空氣抽出形成真空，外界油液在大氣壓的作用下，油經(jīng)過入口管道進(jìn)初濾器消除較大的顆粒，然后進(jìn)入加熱罐內(nèi)，經(jīng)過加熱到40－75℃的油通過自動油漂閥，此閥是自動控制進(jìn)入真空罐內(nèi)的油量進(jìn)出平衡。經(jīng)過加熱后的油液通過噴翼飛快旋轉(zhuǎn)將油分離成半霧狀，油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內(nèi)，進(jìn)入冷凝器內(nèi)的水氣經(jīng)冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內(nèi)的油液，被排油泵排入精濾器通過濾濾芯將微粒雜質(zhì)過濾出來。從而完成真空濾油車迅速除去油中雜質(zhì)、水份、氣體的全過程，使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C(jī)外。

五、使用說明（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

連接好進(jìn)出油管油路，接通380V，接好安全地線，檢查各電路是否連接可靠，各油路閥門是否打開，準(zhǔn)備無缺后再進(jìn)行操作程序；點(diǎn)動真空泵，使泵內(nèi)的油能正常運(yùn)行，再使真空泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)真空表面達(dá)到表定時，可打開進(jìn)油閥，直至真空缸內(nèi)下視窗看見油面時，即啟動排油泵開關(guān)，開始排油過濾雜質(zhì)，油路正常循環(huán)，打開加熱器開關(guān)，揮發(fā)油中水份，如果油中水份較多時，真空缸內(nèi)油沫會增高，此時必須打開放氣閥控制適應(yīng)的真空度，待水份減少、油下降后關(guān)閉放氣閥，使真空度達(dá)到極限。此時要注意各儀表的反應(yīng)，如果壓力表讀數(shù)大于0.3MPA時，說明濾油器內(nèi)濾芯表層雜質(zhì)太多，需要去掉表層濾紙即可，工作完畢后，參看原理示意圖，打開放氣閥使真空度達(dá)到正常大氣壓，排完缸內(nèi)的油，剩下的油從放油閥放出，防止下次使用時，混入不同型號的油中。

六、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（LYDZJ多功能真空凈油機(jī)）

2021年1月，創(chuàng)新團(tuán)隊完成國網(wǎng)寧夏超高壓公司運(yùn)維的750千伏及以上5984基交、直流鐵塔激光點(diǎn)云圖像掃描工作，并建立標(biāo)準(zhǔn)化自動巡檢航線庫。隨后，無人機(jī)通信指揮車成套裝備進(jìn)入試點(diǎn)應(yīng)用階段。

按照操作流程，運(yùn)維人員領(lǐng)取巡檢任務(wù)后將指揮車開到現(xiàn)場。經(jīng)一鍵操作，三個飛行起降平臺展開，無人機(jī)起飛進(jìn)行自主巡檢作業(yè)，拍照并識別線路缺陷。任務(wù)完成后，無人機(jī)按照全局路徑規(guī)劃算法依次精準(zhǔn)降落。車輛行駛途中，無人機(jī)可自動更換備用電池并設(shè)定已使用電池的充電時間。使用無人機(jī)通信指揮車巡檢的效率是單人操作無人機(jī)巡檢的7.5倍。

經(jīng)過兩個月的試用，創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)負(fù)責(zé)拆裝電池的機(jī)械臂內(nèi)部精密元件易受路途顛簸影響移位，無人機(jī)自動更換電池時無法達(dá)到毫米級精度。

在查閱相關(guān)資料后，創(chuàng)新團(tuán)隊決定用激光感應(yīng)定位技術(shù)取代原有的機(jī)械位置行程定位技術(shù)。團(tuán)隊成員在機(jī)械臂操作部位與無人機(jī)電池卡槽處分別加裝激光雷達(dá)傳感器。傳感器確定二者方位后，機(jī)械臂再更換電池。經(jīng)測試，即使機(jī)械臂發(fā)生元件位移仍能利用激光精準(zhǔn)定位電池位置，并快速移動實(shí)現(xiàn)對接。

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